非常快速地旋转限速稳速器pdf

  HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．11．2011 非常快速地旋转限速稳速器 马龙鹏 杨会华 梁 兴 宁艳春 (烟台未来 自动装备有限责任公司，山东烟台 264002) 摘 要 ：研究设计一种循环式救生梯旋转限速器 ，它能 自动降低救生梯转盘的转动速度 ，并提高转动速度的稳定性，从而控制循环式救 生梯的升降速度 ；而且它还能 自动适应负载 的变化 ，在负载从 100kg到 1000kg的变化过程 中速度没有 明显的变化 ；并论述 了结构原 理。对循环式救生梯进行了装车试验，试验根据结果得出，所研制的样机性能指标满足规定的要求。 关键词 ：非常快速地旋转限速稳速器 ；循环式救生梯 中图分类号：TH137．9 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2011)11-0077—03 High—speed Rotating Speed—hmit & Speed—stabilizing Actuator MA Long-peng YANG Hui——hua L1ANG Xing NING Yah——chun (YantaiFutureAutomaticEquipmentsCo．，Ltd．，Yantai264002，China) Abstract：thisarticletellsarotatingspeed—limit actuatorwhichisusedon arecyclingemergencyladder．Thisactuatorcanreducethe rotatingspeedoftheturntableontheemergencyladder．Thusitcan increasetherotatingstabilitySOastocontrolthehoistingspeed．At thesametime，thisactuatorcanadjusttotheloadchangeautomatically．Thereisnomarkedchangeinthespeediftheloadchangefrom 100kgto 1000kg．Thisarticlealsointroducesthestructureandprinciple．Wehavetestedtheactuatorbyassemblytheemergencyladder tothetruck．Theresultprovesthatouractuatorcansatisfyalltherequirement． Key Word：high speed rotating speed—limit ＆ speed—stabilizing actuator；Recycling emergency ladder． U 日JI舌 非常快速地旋转限速稳速器就是限制救生梯转盘的转动速 度 ，并提高转动速度的稳定性，从而控制循环式救生梯 为了节约有限的土地资源 ，现在的住宅大多是小 的升降速度 ；能预防救生梯升降速度过快和保持升 高层和高层，如果发生火灾等突发事故，人员的紧急疏 降速度的平稳性，对人员造成不必要的伤害。 散和救助人员及时到达预定位置就显的十分重要。而 发生火灾等突发性灾害时电梯多数不能再使用 。为了 1 限速稳速器结构 解决这一个难题，循环式救生梯就应运而生。本文介绍的 如图l所示 ．该形式限速稳速器由三部分所组成：油 箱 l、单向节流阀2、液压缸 3三部分所组成 ，结构紧密相连 ， 外形好看。工作时油箱液压缸内加适量液压油即可。 收稿 日期 ：201l-06—30 如图2所示 ，液压缸和油箱 中加满液压油 ，P1一P3 作者简介 ：马龙鹏 (1979一)，男 ，山东聊城人 ，本科 ，工程师 ，主要是做气 缸、液压缸、液压机械的设计及现场维护工作。 口．P2一P4口之间加两个单向节流阀。在外力带动液压 - + -+ -+ 一+ -—+·一-— -+ 一+ 一—-十一-—— 节流阀是两位的，断电位是全开的，平时油液全流量通 计 中不可忽视的问题。正是因我们对配套产品设计 过。当闸门启闭快到位时，行程开关发出信号控制电磁 的持续改进 ，才使得加压过滤机工艺可靠性更完善，并 节流阀6通 电换到节流位上，使 闸门以软着陆状态启 应用推广至世界各地的大型煤矿 ，产生了巨大的经济 闭到位。经过多年来在 国内外众多大型煤矿使用证明， 效益和社会环境效益。 与国外设备配套的液压系统相比，在低成本前提下 ，液 压冲击消除效果是非常好的。 参 考 文 献 【1] 机械设计手册编委会编．机械设计手册 (第二版)第四卷[M】， 5 结语 北京：机械工业 出版社 ，2004． 加压过滤机排料闸门液压系统的合理设计是保证 2【】 彭守军．液压设备创新设计与生产制造及质量检验技术标准 加压过滤机正常工作的重要部分，其中液压冲击是设 实施手册 M『1．安徽 ：安徽文化音像出版社 ，2004． 液压 气动 与密封 ／2011年 第 11期 缸活塞杆 向左运动时，有杆腔液压油在压力作用下通 空，经过单向节流阀从油箱吸油。有杆腔因活塞杆运动 过 P3口一单向节流阀 1一P1口进入到油箱 。经过 P2 容积变小，压迫油液需经过节流阀流回油箱。活塞杆缩 口一单向节流 阀2一P4口进入到无杆腔 。在这样的一个过程 回时有杆腔产生真空吸油，无杆腔液压油在压力作用 中，单 向节流阀 1起到节流作用，使有杆腔产生一定的 下流 回油箱 。 背压 ，阻止活塞杆 向左运动 ，从而起到限速作用 ；活塞 4 限速稳速器亮点 杆负载增大时，产生背压越大，阻止活塞杆向左运动的 (1)图4所示的是整个限速稳速器 中的单向节流 力越大，从而起到稳速作用。在外力作用下活塞杆返 回 时的原理也是如此，液压油的流向相反。 阀，Pl口连接油箱，P3口连接液压缸。该单向节流阀是 可调式 自调节单向节流 阀。可通过右侧 的丝杠调节初 始节流面积，左侧的螺栓能调节背压弹簧的压缩量。 旷 图 1 幽 4 当活塞杆运动速度小于预设值时，阀芯节流环形 面处流量不足以产生节流，液压缸有杆腔无压力。 活塞杆速度增大，阀芯环形面慢慢的出现节流效果， 液压缸有杆腔压力上升，此时压力油通过控制 口进入 到阀芯右侧 ，将 阀芯推 向左运动，阀芯环形面减小，使 图2 得液压缸有杆腔压力继续上升，起到阻止活塞杆快速 3 限速稳速器工作过程 运动的目的。阀芯位置根据活塞杆速度快慢 自动调节， 如图3所示，循环式救生梯 的转盘 1经转换装置 2 最终起到稳定速度的作用。 与限速稳速器 3连接。转盘 1转速w=75～150r／min，半 (2)由于旋转限速器液压缸的动作速度很快 。频率 径 R=O．4m，圆周处的线一lm／s。由于梯上被 高，液压油温度很快会升高。因此液压缸密封结构、材 救人员多少不同，救生梯的负载变化较大，载重约 100 料选型时具有特殊性 。活塞密封选用金属活塞环密封 ． lO00kg。使用的过程中，救生梯要求速度不能发生很大的 活塞杆密封采用耐高温高速防尘圈、斯特封和组合密 变化，以保证被救人的安全。 封 ，即保证 了密封的可靠性，也保证缸高速运动时的使 用性能。 (3)为了消除液压缸高速运动摩擦产生的热能，液 压缸做成水冷缸，在液压缸筒外边形成一密封腔通循 环的冷却水，能把产生的热能及时的散发传导出去，保 证缸的使用性能和常规使用的寿命。 5 结论 本旋转限速器已投入到正常的使用中。通过实际工况下的实 图3 验证明，本旋转限速器安全可靠，维护简单，常规使用的寿命 当转盘 1转动时，通过装换装置 2转化成限速稳 长。还可以扩展多种应用领域，用在各种需要限速稳速 速器 3活塞杆的直线部分限速稳速 的领域 。 器工作原理可知，活塞杆伸出，使液压缸无杆腔产生线 HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．11．2011 液压缸导杆塔簧缓冲结构 郭敦朋 马龙鹏 王 旭 (烟台未来 自动装备有限责任公司，山东烟台 264002) 摘 要：研究设计一种新型液压缸缓冲结构 ，能很好的解决缓冲问题，减少相关成本，容易形成标准化。 经过大批量产品装车试验 ，试验结果表 明，所研制的样机性能指标满足规定的要求 。 关键词 ：导杆 ；塔簧 ；节流孔 ；举升缸 中图分类号 ：TH137．51 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2011)11-0079—02 Cushioning StructureofCyhnderGuide——bar Tower Spring GUO Dun-peng MA Long-peng WANG Xu (YantaiFutureAutomaticEquipmentsCo．，Ltd．，Yantai264002，China) Abstract： Themain contentsofthisarticle isaround anew kind ofcushioning structureforhydraulic cylinders． Itcan solve the cushioningproblem well，reducethecostandhelpforstandarization．Theresultofsettingtestofrmassproductionprovedthatthissample cansatisfythestatedneeds． Key W ords：leader；tower spring； orifice； lift cylinder U 刖 青 不容易控制。如间隙太小，缓冲套容易撞击缓冲腔，若 太大将失去缓冲效果。为了兼顾两者，一般缓冲套与缓 常规液压缸的缓冲结构常见如图1所示，一般是 冲室的公差这样选择：缓冲套外圆为 d= 25，公差配合 控制缓冲套与缓冲室间隙的环形面积，从而对缓冲空 为一0．3／一0．4；缓冲室 内孔D= 25，公差配合为+0．1／0。 间中的液压油进入到缓冲室时产生节流效果 ，达到减 计 算出间隙环形面积 S=3．14x(25．1 24．6)／4=19．5， 慢液压缸活塞运动速度的 目的。液压缸的缓冲效果完 等同于 1个 5的孑L。若此时油 口通径 dl= 8，缓冲效 全取决于间隙环形面积的大小．缓冲距离是由缓冲套 果不明显。 的长度所决定。不过在一些特殊的场合，如需要缓冲效 果很 明显或轴 向尺寸很短 ，这时这种缓冲结构就不能 满足规定的要求。这就需要新设计一种具有很好缓冲效果且 缓冲距离的长度不会影响液压缸整体长度 的新式缓冲 结构。 1 常规缓冲结构存在的问题 (1)缓冲效果不明显，缓冲套与缓冲腔的环形面积 收稿 日期 ：2011-06—30 缓冲空间 作者简介：郭敦朋 (1983一)，男，湖南省娄底人，本科 ，工程师，主要是做液 图 1 压系统模块设计及现场维护工作 。 - + -+ -+ 一+ -+ -+ -+ 一+ -+ -+ -+ -—— 一—— -—+一 参 考 文 献 4【] 雷天觉．新编液压工程手册 M【】．北京：北京理工大学出版社， 1【]路 甬祥．液压气动技术手册M【】．北京 ：机械工业出版社，2002 1998． 2【】何存兴．液压元件M【】．北京：机械工业出版社，2002． 5【] 张磊．实用液压技术 300题M【]．北京：机械工业出版社，1998． 3【】 王玉卿．工程机械实用液压传动[M]．北京：机械工业出版社 ， [6] 左健民．液压与气压传动M【】．北京：机械工业出版社，1995． 2002． 79

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