一种风力发电系统的稳速方法及系统

  本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247

  本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码：12247

  目前的小型风力发电机组稳速系统，大致上可以分为人工将尾翼偏航，尾翼的自主偏航与发电机定期反向供电以产生反向转矩三类，以此将叶轮的旋转速度限制在一定的范围。当大风到来时，人工偏航显然不能适应。虽然自主偏航式尾翼在某些特定的程度下可以将叶轮旋转速度降低，但可靠性低，且该方式影响低风速下的叶轮所捕捉到的风能。发电机定期反向供电以产生反向转矩，其产生的反向转矩有限，同样可靠性低。另外，前述三种方法都不能使风力发电机的旋转叶轮在大风情况下转速稳定在一定的范围。因此，如何保证小型风扇在大风到来时，系统能可靠地运行，显得很重要。

  本发明提供一种风力发电系统的稳速方法及系统，用于在不停机的前提下，实现能量回收。提高了小型风力发电机组的使用效率。

  本发明第一个方面提供一种电涡流稳速器，包括稳速器主轴(a1)和稳速器定子，所述稳速器主轴(a1)和稳速器定子之间设有稳速器气隙(a11)，所述稳速器定子设有稳速器定子铁芯(a2)，所述稳速器定子铁芯(a2)设有两个端环(a21)，所述的两个端环(a21)之间设置有连接柱(a22)，所述的两个端环(a21)和连接柱(a22)之间形成了用于设置稳速器励磁线)和下腔体(a25)外还包裹有稳速器定子绝缘架(a26)，所述定子绝缘架(a26)用于隔绝稳速器励磁线)并延伸至一个端环(a21)下用于形成与稳速器主轴(a1)之间的稳速器气隙(a11)。

  结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述稳速器定子的两侧分别设置有稳速器前转盘(a31)和稳速器后转盘(a32)，所述稳速器前转盘(a31)和稳速器后转盘(a32)安装在稳速器主轴(a1)上随其同轴转动，所述稳速器前转盘(a31)和稳速器后转盘(a32)上分别安装有稳速器前叶片(a33)和稳速器后叶片(a34)，所述稳速器前叶片(a33)和稳速器后叶片(a34)随稳速器主轴(a1)同步转动用于加速空气流动。

  结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述稳速器主轴(a1)上还安装有稳速器前轴承(a41)和稳速器后轴承(a42)，所述稳速器前轴承(a41)和稳速器后轴承(a42)的外圈分别安装在稳速器前端盖(a43)和稳速器后端盖(a44)上，所述稳速器前端盖(a43)和稳速器后端盖(a44)通过连接螺栓(c)安装在稳速器底座(a5)上，所述定子铁芯(a2)安装在稳速器底座(a5)内。

  结合第一个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述稳速器前轴承(a41)和稳速器前转盘(a31)之间设有套设在稳速器主轴(a1)上的稳速器前轴承挡圈(a61)，所述稳速器后轴承(a42)和稳速器后转盘(a32)之间设有套设在稳速器主轴(a1)上的稳速器后轴承挡圈(a62)。

  结合第一个方面，在第四种可能的实现方式中，所述稳速器励磁线组，每组中设有一对稳速器励磁线)，相邻所述稳速器励磁线)的极性相反。

  本发明第二个方面提供一种小型风力发电机组，包括如第一个方面或第一个方面任意一个可能的实现方式所述的电涡流稳速器和发电机，所述稳速器主轴(a1)通过联轴器(d)与发电机的发电机主轴(b1)相连接；

  结合第二个方面，在第一种可能的实现方式中，所述发电机还设有发电机转子铁芯(b11)和发电机定子铁芯(b2)，所述发电机转子铁芯(b11)安装在发电机主轴(b1)上，所述发电机定子铁芯(b2)内嵌有发电机定子线)，所述发电机转子铁芯(b11)和发电机定子铁芯(b2)之间设置有发电机转子磁瓦(b12)。

  结合第二个方面，在第二种可能的实现方式中，所述发电机主轴(b1)上还安装有发电机前轴承(b31)和发电机后轴承(b32)，所述发电机前轴承(b31)和发电机后轴承(b32)的外圈分别安装在发电机前端盖(b41)和发电机后端盖(b42)内。

  该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南三人能源科技股份有限公司，未经湖南三人能源科技股份有限公司许可，擅自商用是侵犯权利的行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

  本发明公开了一种发电机组偏航系统，包括回转支承固定部件和回转支承旋转部件。该系统还包括磁电式偏航驱动系统，其包括分别相对设置在回转支承固定部件和回转支承旋转部件上的定子和转子，以及为转子提供励磁电流的伺服驱动机构，转子在伺服驱动机构作用下相对于定子发生转动，进而带动回转支承旋转部件相对于回转支承固定部件实现偏航。定子和转子采用轴向布置方式设置。还公开了一种发电机组偏航方法及发电机组偏航驱动方法。本发明利用磁电感应原理，实现非接触式偏航动作，替代现有的接触式齿轮啮合偏航驱动动作，极大地提高了偏航系统的常规使用的寿命。还通过轴向布置方式，使该偏航系统结构更牢固，不易变形、不会非常容易损坏且维护方便，更换简便。

  本发明属于风电技术领域，尤其涉及一种风力机自适应操控方法、装置及风力机，其中，该方法有：基于WRF的天气预报结合测风塔的测控数据，获取当前来流方向数据及风速数据，并判定主要来流方向；将当前风速数据与额定风速数据来进行比较，若当前风速小于额定风速，基于预报监测信息，判断主要来流方向的停留时间，若所述主要来流方向超过预设时间，将偏航方向调整为所述主要来流方向。本发明实现了风力机叶片或叶轮方向的自动调节，达到了减震、降载、增效的目的，提高了风力机运行的安全性。

  公开了一种用于根据预定的功率斜变速率限制来控制风力发电厂(WPP)的功率输出的方法以及相关联的控制装置，WPP包括多个风力涡轮发电机(WTG)。所述方法包括接收指示第一WTG处于开始产生功率的就绪状态的第一信号。所述方法还包括，响应于所接收的第一信号，在确定第一WTG以预定的默认功率斜变速率开始功率产生将会导致WPP的功率输出超过功率斜变速率限制时，使用以下中的至少一个来控制第一WTG的功率产生：第一延迟、小于默认功率斜变速率的功率斜变速率参考、以及小于第一WTG的标称功率输出的功率参考。

  本发明涉及用于风力涡轮机的控制系统。风力涡轮机包括被配置为根据功率请求生成功率的发电机。控制系统包括斜变速率限制器，斜变速率限制器被配置为根据变化率极限来限制所述功率请求的变化率，并且被配置为根据功率请求与估计的可用风力功率之间的功率差来确定所述变化率极限。

  本发明提供了一种风力发电机组的偏航控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收风传感器检测的风电场的实时风速数据；当确定实时风速数据小于特定风速时，控制风力发电机组进行零压偏航，其中，所述零压偏航表示风力发电机组在液压制动器的压力值为零或极小值的状态下进行偏航。本发明根据风速的大小来设置液压制动器的压力值，使风力发电机组在风速小于特定风速的情况下进行零压偏航控制，减小了液压制动器的摩擦片的磨损率，降低了风力发电机组的振动噪声。

  本发明涉及一种用于供电网络的具有限速功能的风力发电设备，包括底座、塔架、平台、机舱、轮毂、限速机构和若干风叶，限速机构包括圆环、支撑组件、驱动组件、齿轮、机壳、转轴、发电机、保护机构和若干凸齿，驱动组件包括伸缩单元、移动板和插杆，保护机构包括两个保护组件和若干侧杆，保护组件包括第一弹簧和两个调节单元，该用于供电网络的具有限速功能的风力发电设备通过减速机构使得轮毂驱动齿轮和转轴转动，对发电机做功，降低轮毂转速的同时，进行额外发电，不仅如此，通过保护机构可进一步降低转轴的旋转速度，从而减缓风叶的转速，保证设备安全可靠的运行，从而提高了设备的实用性。

  本实用新型公开了一种水平轴风力发电机偏航装置，其包括过渡塔筒、驱动电机、蜗杆、驱动齿轮、涡轮、内齿回转体大齿轮、回转平台、风速传感器和偏航控制器，所述驱动电机固定在所述过渡塔筒内。优点：该装置设置了蜗轮蜗杆结构，在偏航对风的同时具有自锁功能，因此，所需驱动电机的功率小，进而使得偏航装置整体体积小、安装方便、成本低、便于维护。

  本发明涉及一种用于确定风电场(112)的可用功率的方法，其中所述风电场包括多个具有转子(106)的风能设施(100)，所述转子具有在其叶片角方面可调节的转子叶片(108)。此外本发明涉及一种风电场(112)，所述风电场设立为用于执行用于确定可用功率的方法。所述方法包括：提供阴影矩阵(200)，所述阴影矩阵根据至少一个风速和风向以及风电场节流利用风电场尾流模型来确定所述风电场(112)中的每个风能设施(100)的至少一个有效风速。根据本发明的方法能够实现，即使在所述风电场(112)以节流的功率运行时，也能够准确地确定有效功率。

  本实用新型公开了一种便于维护的风电偏航制动器，包括偏航制动器本体，偏航制动器本体的顶端表面开有槽口，弹簧的一端安装有连接块，连接块的一端安装有缓冲垫，接收块的底部安装有若干均匀分布的排烟阀，且排烟阀安装在偏航制动器本体表面。本实用新型通过安装由橡胶材料制作而成的缓冲垫可以吸收外来的冲撞力，剩余的力将传送到连接块处，连接块继续将收到的力传送给弹簧，弹簧接收到力将力转变成弹性势能从而进行形变，形变到一定时，将会反弹力，过程中弹簧还会将剩余力传送到接收块上，接收块将剩余力全部吸收，从而风电偏航制动器将不会受到外来的冲撞，起到了保护的作用，提高了风电偏航制动器的使用寿命和工作能力。

  本发明公开了一种叶根独立变桨装置，包括：叶片根部，其为柱形体，该叶片根部的端部开口密封呈活塞形式；空气缸筒，其用来固定于风力机的轮毂上，空气缸筒的两端敞开，叶片根部与空气缸筒密封滑动配合；调压活塞，其设在空气缸筒的内腔壁的另一端；驱动机构，其用来驱动调压活塞来调节空气缸筒内的压力；以及变桨机构，其包括螺旋导轨和滑块，螺旋导轨设在叶片根部外侧或空气缸筒的内壁，滑块固定在空气缸筒的内壁或叶片根部外侧，滑块和螺旋导轨滑动配合，风力机的叶片在旋转过程中靠自身重力和空气缸筒内气压作用下带动叶片根部在空气缸筒的内腔内伸缩，伸缩时，变桨机构自动驱动叶片扭转。该叶根独立变桨装置可以可靠低成本抑制交变载荷。

  本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、PID、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬浮进行实时平稳控制：根据线性化模型采用模型预测控制策略，设计悬浮气隙控制器，实现外环悬浮气隙控制；将悬浮气隙控制器的输出与模型失配器的输出相加，减去悬浮电磁铁绕组的电流测量值，经PID控制器，控制绕组电流，实现内环电流跟踪控制；将悬浮气隙偏差和绕组电流偏差分别乘以各自的调节参数后相加构成模型失配器。本发明控制精度高，能有效抑制外界扰动的影响，确保平衡点附近悬浮快速稳定。

  本发明涉及风力涡轮机。一种风力涡轮机（1），包含：轮毂（6）；叶片（5）；叶片轴承（10），其连接到轮毂（6）并允许叶片（5）相对于轮毂（6）的旋转运动；和用于调节叶片（5）的桨距角（45）的调节装置（9），其中调节装置（9）包含至少一个致动器（11、12），并且其中当调节叶片（5）的桨距角（45）时，至少一个致动器（11、12）的调节力（F）的有效方向（20）相对于叶片轴承（10）的轴承平面（18）以角度（21）倾斜。风力涡轮机（1）的一个优势是，用于调节桨距角（45）的调节力（F）直接传递至叶片轴承（10）或轴承平面（18）中。另外，可减少或完全避免调节力（F）的击打点的偏移。

  本实用新型公开了一种风力发电机组的对风装置，包括底座，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽的底部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有支撑塔，所述支撑塔的顶端贯穿凹槽并延伸至底座的上方，所述支撑塔的外壁上固定套设有齿轮，所述支撑塔的顶部固定安装有风向传感器，所述支撑塔的一侧顶部固定安装有发电叶片。本实用新型结构简单，风向传感器可以检测风的方向，液压缸的活塞杆缩回可以带动弧形齿条脱离齿轮，驱动电机可以带动发电叶片进行转动，使得可以及时的调节发电叶片的角度，不需要维护人员攀爬到几十米或者更高的支撑塔，效率高，可以提高发电量，使用方便。

  用于控制电变桨电机(1)的转矩性能的方法。控制系统(2)包括控制转子叶片的桨距角的第一单元(3)、将电机(1)转速的实际速度Sa与参考速度Sr作比较的第二单元(7)。第二单元(7)控制电机(1)转速，第三单元(10)调节电机(1)。控制系统(2)包括第一过载设备(13)和第二过载设备(14)。第二过载设备(14)接收误差‑速度信号Se，误差‑速度信号Se是Sr和第二单元(7)记录的Sa之间的差。第二过载单元(14)将最大允许速度值Smax与Se进行比较，以及第二过载设备(14)向电机(1)发送信号以用于调节转矩性能。

  风力发电系统包括用于产生机械能的风力涡轮机、用于将机械能转换成电能的双馈感应发电机、用于将电能转换成期望的电能用于供应至电网的转换器及变压器，发电机的定子通过变压器连接到电网。当来自发电机的转子的测量到的转速反馈值低于转子的原始切入转速时，通过确定转换器的直流母线电压余量，基于确定出的直流母线电压余量来确定出转换器的直流母线电压设定值以及基于确定出的直流母线电压设定值来控制转换器；和/或通过增加变压器的变压比以降低来自电网的电网电压，来降低转子的切入转速。

  本发明公开一种用于控制风力涡轮发电机以基于操作约束来提供高于额定级别的功率的方法。风力涡轮机包括过载控制器，过载控制器响应于一个或多个操作参数的值计算过载功率需求，且将这个需求通讯给发电机。过载命令值根据(一个或多个)操作参数的设定点计算，计算将操作参数与这些设定点不同的程度考虑在内。过载命令值可随着操作参数和关联设定点之间的差异而成比例地变化。如果使用多个操作参数，则过载功率需求可与最小过载命令值对应。而且，功率需求可被单独通讯给风力涡轮发电机，或可被计算以用于风力涡轮机场。

  一种用于计算对于操作于非标准操作状况的风力涡轮机的最大安全过额定功率需求的方法，所描述的方法包括以下步骤：确定指示在标准操作状况下的操作期间超过极限设计负荷的风险的值；以及确立与所述涡轮机在所述非标准操作状况下可以产生而不会相对于在所述标准状况下的操作引起增大的超过所述极限设计负荷的风险的最大功率相对应的最大过额定功率需求。还提出了一种对风力涡轮机进行过额定的方法、一种风力涡轮机控制器、一种风力涡轮机以及一种风力发电厂。

  提供了一种控制风力涡轮机的方法。该方法有：确定风力涡轮机的一个或多个部件中的每一个的目标疲劳寿命消耗；将所述目标疲劳寿命消耗与对所述一个或多个涡轮机部件中的每一个的疲劳寿命消耗的度量进行比较；以及基于该比较来控制涡轮机功率输出。通过将指示风力涡轮机的至少一部分工作寿命期间的疲劳损伤的目标累积速率的数据与指示由涡轮机运行条件的季节性变化引起的疲劳损伤的预期累积速率的数据相组合来确定目标疲劳寿命消耗。还提供了对应的风力涡轮机控制器和风力发电站控制器。

  )时，降低风能设施的功率(P)和转速(n)，转速(n)和功率(P)随风速(V

  本发明公开了一种基于惯容的漂浮式海上风力发电机无源结构控制装置及其参数优化方法，在传统的无源结构控制装置基础上，引入弹簧‑阻尼器‑惯容机械网络，构成了基于惯容的无源结构控制装置，通过分析漂浮式海上风力发电机载荷形式，建立简化的漂浮式海上风力发电机线性模型和载荷模型。基于所建立的简化线性模型，通过系统辨识、系统H

  范数优化等技术手段，给出基于惯容的无源控制装置的参数优化方法。本发明的控制装置及参数优化方法，可以有效地降低风力机所受到的风浪载荷，提升风力发电机的整体性能。

  本申请涉及用于确定风力发电机组的叶片平衡状况的方法和系统。该方法包括监测风力发电机组的轮毂高度风速并与预定风速阈值比较；在轮毂高度风速小于等于预定风速阈值时，对被设置在叶片上的应变传感器进行标定；并且在轮毂高度风速大于预定风速阈值时：获取分别与N个叶片的应变相对应的N个叶片应变参数数据，该N个叶片应变参数数据分别根据通过应变传感器采集到的N个叶片的应变数据被计算得到；计算每个包括N个叶片应变参数数据中的两个叶片应变参数数据的组合中的这两个叶片应变参数数据的差值与其中任一叶片应变参数数据的比值；将所有比值与预定阈值比较，并且当任一比值大于预定阈值时，判定风力发电机组处于叶片不平衡状态。

  本实用新型公开了一种风力发电机用的偏航齿圈，包括偏航齿圈本体，所述偏航齿圈本体的外部一周连接有圈齿，偏航齿圈本体的内圈的上部连接有连接有刹车盘，偏航齿圈本体中心的下部开设有第一安装孔，偏航齿圈本体的侧壁上开设有螺栓固定孔，所述螺栓固定孔包括第一螺栓孔和第二螺栓孔。本风力发电机用的偏航齿圈，将刹车盘与偏航齿圈本体的内圈固定连接，简化的结构，方便安装，第一螺栓孔为盲孔，第二螺栓孔为通孔，可以实多种安装需求，另外在第二安装孔的上下两端分别连接第一倒角孔和第二倒角孔，将直角连接改成斜面，减小机舱机构旋转时对偏航齿圈本体的压力，结构更牢固，延长偏航齿圈本体的使用寿命。

  本发明涉及一种用于监测风力涡轮机的单独叶片调节的方法和系统，风力涡轮机包括塔架、转子及叶片调节系统，转子安排在塔架上并具有至少两个转子叶片，叶片调节系统包括叶片控制器和用于检测至少两个转子叶片的单独的实际叶片角度的多个传感器，单独叶片控制器从叶片控制器接收总体的设定叶片角度并且以多个单独的目标叶片角度来致动至少两个转子叶片。本发明通过在至少两个彼此不同的叶片角度总体信号之间获取差值来形成至少一个差值信号并且监测差值信号是否在绝对值上超过了至少一个极限，对于有待监测的至少一个差值信号和/或差值形成所基于的叶片角度总体信号和/或这些叶片角度总体信号所基于的这些单独的叶片角度信号在时间上求平均值。

  一种教学型风力发电机变桨联动机构，包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9)，本实用新型变桨机构设计在轮毂之外，突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低，可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察，可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范，因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。

  本发明的基于SMA差压反馈的抑制风力机挥舞共振的智能变桨系统包括风力机、信号传输与处理装置、变桨控制装置和变桨执行装置。风力机叶片的上层和下层均铺设有形状记忆合金SMA材料，位于同一叶片上的上、下层间的SMA材料通过导线连接；风力机叶片产生叶片尖部的挥舞位移时，设置在叶片上、下层间的SMA材料产生差压，输出电压信号，信号传输与处理装置对电压信号进行处理，处理后的电压信号被传输至变桨控制装置，变桨控制装置对处理后的电压信号进行判断并根据判断结果向变桨执行装置发送控制指令，实现对风力机叶片变桨角的控制。本申请的系统可降低风力机叶片共振抑制的滞后性，简化挥舞共振检测实施过程，增大叶片挥舞共振检测的灵敏度和精确度。

  基于全分布式光纤传感差压反馈的液压气弹变桨系统及控制方法和控制参数的计算方法0.0

  本发明提供了一种基于全分布式光纤传感差压反馈的液压气弹变桨系统及控制方法，增加了风力机叶片的气弹稳定性，以抑制可能发生颤振断裂失效现象。液压气弹变桨系统包括：风力机、信号获取系统、变桨控制管理系统和液压执行系统；风力机叶片内部设有光纤差压传感器用于测定风力机叶片位移差压；信号获取系统设在轮毂内用于接收位移差压信号并进行编码处理；变桨控制管理系统和液压执行系统设在机舱内，变桨控制系统包括PAC变桨控制器，用于对处理后的信号进行判断，并根据判断结果进行RBF神经网络控制，向液压执行系统发送相应的控制结果指令，液压执行系统对风力机叶片进行变桨控制。

  本实用新型公开了一种偏航锁定装置及风力发电机组，涉及风力发电机组技术领域，其包括塔筒，所述塔筒的上表面与调节装置的下表面固定连接，所述调节装置内设置有内筒，所述内筒的内表面设置有内齿圈，所述塔筒的上表面与两个固定板的下表面固定连接，所述固定板内壁的右侧面与液压缸的右端固定连接。该偏航锁定装置及风力发电机组，通过设置塔筒、圆筒、内齿圈、固定板、液压缸、风力发电机组本体、滑板和齿板，使得两个齿板有效的与同一个内齿圈相啮合，使得两个齿板有效的对风力发电机组本体的位置进行锁定，不会因外力或惯性的作用导致风力发电机组本体产生一定角度的偏移，提高了风力发电机组本体发电的效率。

  本申请实施例提供了一种风力发电机组的偏航系统及其加强结构、风力发电机组。所述加强结构设置于机舱底座及偏航轴承上，用于加强所述机舱底座与所述偏航轴承之间的连接强度，所述加强结构包括相连的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述机舱底座连接，所述第二连接部与所述偏航轴承的内圈连接。本申请实施例的加强结构提高了偏航轴承与机舱底座之间的连接强度，可以实现对现有风电场的风力发电机组进行连接加固，既可以为风力发电机组的技术改造升级提供了基础，又可以避免风力发电机组带病运行，提升了风力发电机组的安全性，进而可以有效提高风力发电机组的发电性能。

  本发明提供了一种机电驱动系统(1)，所述机电驱动系统具有至少一个机电驱动单元(2)以致动部件(3)。所述机电驱动单元(2)包括驱动单元接口20以便接收驱动单元控制信号(DA)；由致动信号(AS)控制以致动所述部件(3)的机电式电机(21)；安全模块(4)和经由第一数据连接(51)来连接到所述安全模块的安全位置传感器(5)。所述安全位置传感器适于监测(S1)所述被致动的部件(3)和/或机电式电机(21)的部件和/或电机位置和/或速度；其中所述安全模块(4)连接到所述驱动单元接口(20)以便接收所述驱动单元控制信号(DA)，并且其中所述安全模块经由第三数据连接(41)来连接到所述电机控制单元(22)，以将致动信号(AS)如致动速度和所需的部件位置传输到所述电机控制单元(22)以便致动(A)所述部件(3)。所述安全模块(4)包括至少所述部件(3)在静止或空档位置(FP)中的所述致动(A)的安全功能(SF)，由此所述安全模块(4)被配置成基于从所述安全位置传感器(5)接收到的所述传感器数据来决定是继续致动所述部件(3)直到所述部件达到其静止或空档位置(FP)，还是停止所述部件(3)的所述致动。

  本实用新型涉及一种偏航制动系统，包括制动钳、前机舱底座、偏航摩擦盘、偏航轴承、第一螺栓、塔筒法兰和第二螺栓，前机舱底座的上方设置有多个沿圆周方向等角度分布的制动钳，多个制动钳均位于偏航轴承的内侧；本实用新型体积小，分布全面、均匀，大幅降低了因前机舱底座刚度的分布不均对前机舱底座和第一螺栓连接强度的影响，使第一螺栓均匀受力，延长了前机舱底座和第一螺栓的常规使用的寿命，降低了维修更换频率和运行成本。

  F03 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机

  F03D7-02 .具有基本上与风向一致的旋转轴线 .具有基本上与风向成直角的旋转轴线 ..自动控制；调节

  、流程工艺图或技术构造图；5、已全新升级为极速版,明显提升！欢迎使用！