上世纪60年代初中苏关系决裂后,苏方中止军用吉普“嘎斯”69的供货。1961年1月,总参、国防科委、一机部将研发军事指挥用轻型越野车的使命下达给北京轿车制造厂。1961年3月,北京轿车制造厂轻型越野车项目真实开端发动,规划准则是以“东方红”轿车为根底,动力与传动系统等与“东方红”通用,车身、分动箱、前桥等重新规划,共提出210、210A、210B、210C、210D五种不同参数的计划,经重复挑选,终究确认选用BJ210C型。6月,北京轿车制造厂试制出BJ210C样车。
进入20世纪80年代中期,国家改革开放的主旋律开端在国内轿车商场中奏响年代的强音。国内轿车行业首家中外合资的北京吉普轿车有限公司1983年建立,引入了具有其时世界领先水平的美国切诺基吉普车。与之比较,原出产的BJ212已不能适应商场开展的需求并被列为筛选产品,定于1990年完毕出产。
但自1987~1993年间,北京吉普公司在不断引入、消化、吸收切诺基先进的技能的根底上,对BJ212不断施行年度型改进和新技能嫁接。只是5年,BJ212一改老面孔,先后演变为BJ212L、BJ2020N、BJ2020S。其间,初次在国内选用子午线轮胎,处理了危及行车安全的侧滑问题。选用四速变速箱,行进档之间选用了同步器,大大改进了换档功能。车身面漆也一改单调的色彩,增添了多种色彩。